LINE-037 · 编辑部特写
从「单机出货」到「整片过检」：洁净产线换了一套验收口径
当验收标准从台数与精度参数，转向按良率与在线节拍考核，整条产线的采购逻辑被重新排序：先在晶圆搬运与上下料两条「试制线」跑顺传送，再把整片过检编入正式量产。本期特写跟踪三家厂商的完整过检日志。
LINE 037 · WAFER FAB · 50 CHAPTERS
机器人行业这座洁净厂，
整片下线，零缺陷流转EVERY WAFER MOVES CLEAN
把整个机器人行业当成一座不停传送的晶圆厂：政策是工艺规范，技术是制程微缩，资本是材料补给，出海是海外建厂，场景是整片下线。五大方向沿轨道传送，五十个专章逐片过检——半导体机器人，本站常驻舱位。
EFEM MONITOR · 晶圆良率监测● RUNNING
整机年内出货 58 万台 · 逐片过检
产业节拍沿传送轨道推进，Q4 进入满产窗口。
THROUGHPUT1240wph
YIELD99.3%
LOTS612批
值守工程师 · 洁净观察班VOL.037
FOUP-01 · 政策舱
示范工厂三批累计
82%
工艺规范逐季修订，产线级方案成入场券。
FOUP-02 · 技术舱
部件国产验证推进
52%
制程微缩进入整机验证工位。
FOUP-03 · 资本舱
¥612 亿年内注入
74%
材料补给向大脑与部件两端集中。
FOUP-04 · 出海舱
12 国渠道已铺开
61%
海外建厂以本地化产线落地。
FOUP-05 · 场景舱
36 类场景过检
88%
晶圆搬运与上下料率先整片下线。
洁净晨报MORNING BRIEFING
全部资讯产业分区分布FAB ZONES
产业数据
BAY-01 · 前段区
核心部件
减速器、伺服、控制器、传感器与编码器——决定整机精度的五道工序。
65%国产验证推进率
BAY-02 · 成膜区
工业整机
焊接、喷涂、装配与搬运整机，整线交付正在改写采购逻辑。
58 万台年内出货口径
BAY-03 · 光刻区
协作与移动
人机协作安全模式成型；AGV 与 AMR 在仓储产线双场起量。
36 类落地场景收录
BAY-04 · 刻蚀区
人形与具身
VLA 模型进入工位级实测，接口标准与数据归属成为博弈焦点。
42%资本吸金占比
BAY-05 · 检量区
服务与特种
商用、家用、巡检、水下与医疗，替人涉险的特装线持续扩编。
500+链上企业收录
BAY-06 · 封测区
系统集成
工艺包、调度与运维条款打包进招标评分，集成商位置被重排。
¥612 亿年内融资总额
本季过线特写ROLLOUT & YIELD
五路气闸门列AIRLOCK ROUTES
AIR-01 · 政策门
工艺规范
示范工厂遴选标准收紧，产线级方案成入场券；装调工种目录扩容。
3 批示范工厂累计
AIR-02 · 出海门
海外建厂
欧洲 CE 通道扩容认证提速；东南亚产能落地，本地建厂成主流打法。
12 国出海样本国家
AIR-03 · 资本门
材料补给
具身大脑吸金 42%、核心部件 16%；并购窗口打开，中间层估值分化。
540 笔年内披露交易
AIR-04 · 技术门
制程微缩
VLA 工位级实测推进率过七成；国产谐波进整机验证，寿命数据公开。
65%部件国产化率
AIR-05 · 场景门
整片下线
晶圆搬运与上下料同时起量，按良率计价成前提；医疗物流批量过审。
36 类场景过检
整机机型库MODEL DEPOT
六轴工业整机
焊装喷涂主力机型，整线交付的精度基准。
P/N 6A-101满产在售
协作机械臂
安全模式成型，人机同工位免围栏。
P/N CB-102满产在售
移动底盘 AGV
仓储产线双场调度，按节拍编组运行。
P/N MV-103满产在售
人形整机
灵巧手与双足并进，VLA 工位实测中。
P/N HU-104爬坡量产
核心部件来料核查CHAIN CHECK
S-01
整机精度的第一道工序件，国产件进入头部整机同批验证。
国产率82%
来料充足
S-02
响应带宽决定节拍上限，中高端国产替代持续爬坡。
国产率68%
来料充足
S-03
整线协同的中枢工序，工艺包开始按产线打包售卖。
国产率55%
换料预警
S-04
人机协作与精细装配的触觉工序，标定成本仍在下降通道。
国产率46%
换料预警
S-05
无序抓取与质检的视觉工序，与 VLA 模型的接口之争升温。
国产率71%
来料充足
数据下线报告ROLLOUT DATA
数据说明季度「整机下线」良率环 · 融资热度（单位：亿元）
Q1 118 → Q2 142 → Q3 168 → Q4 184，材料补给逐季加码，产线永不缺料。
季度融资强度环（周长占比）
Q4 满产峰值环
缺陷复核点
年内融资总额 · CAPITAL
¥612亿
四季度逐季上扬，Q4 单季 184 亿创两年新高。
披露交易笔数 · DEALS
540笔
全环节口径，按公开信息与样本加权季度滚动更新。
出海样本国家 · GLOBAL
12国
本地建厂与渠道样本已铺开，东南亚与中东为增量主力。
整机出货口径 · UNITS
58万台
工业与移动整机合计年内出货，整片下线占比逐季抬升。
